Een worm is een cilindrische schroefdraadschacht met een spiraalvormige groef gesneden in het oppervlak. Het wormwiel is een getand wiel dat aansluit met de worm en de roterende beweging van de worm omzet in lineaire beweging van de versnelling. De tanden op het wormwiel worden onder een hoek gesneden die overeenkomt met de hoek van de spiraalvormige groef op de worm.

In een frezenmachine worden de worm- en wormwiel gebruikt om de beweging van de freeskop of tafel te regelen. De worm wordt meestal aangedreven door een motor, en terwijl deze roteert, houdt hij zich bezig met de tanden van het wormwiel, waardoor de versnelling bewegen. Deze beweging is meestal zeer nauwkeurig, waardoor de freeskop of tafel nauwkeurige positionering van de frees kan worden geplaatst.

Een voordeel van het gebruik van een worm- en wormuitrusting in freesmachines is dat het een hoog niveau van mechanisch voordeel biedt, waardoor een relatief kleine motor de worm kan aandrijven en toch een precieze beweging kan bereiken. Omdat de tanden van de wormwiel in een ondiepe hoek met de worm omgaan, is er bovendien minder wrijving en slijtage aan de componenten, wat resulteert in een langere levensduur van het systeem.