Een worm is een cilindrische schacht met schroefdraad en een spiraalvormige groef in het oppervlak. Het wormwiel is een tandwiel dat in de worm aangrijpt, waardoor de roterende beweging van de worm wordt omgezet in een lineaire beweging van het tandwiel. De tanden van het wormwiel zijn onder een hoek gesneden die overeenkomt met de hoek van de spiraalvormige groef op de worm.

In een freesmachine worden de worm en het wormwiel gebruikt om de beweging van de freeskop of tafel te regelen. De worm wordt doorgaans aangedreven door een motor en terwijl hij draait, grijpt hij in de tanden van het wormwiel, waardoor het tandwiel beweegt. Deze beweging is meestal zeer nauwkeurig, waardoor een nauwkeurige positionering van de freeskop of tafel mogelijk is.

Een voordeel van het gebruik van een worm en wormwiel in freesmachines is dat het een hoog mechanisch voordeel biedt, waardoor een relatief kleine motor de worm kan aandrijven en toch een nauwkeurige beweging kan bereiken. Omdat de tanden van het wormwiel onder een ondiepe hoek in de worm grijpen, is er bovendien minder wrijving en slijtage aan de componenten, wat resulteert in een langere levensduur van het systeem.