Een worm is een cilindrische as met schroefdraad en een spiraalvormige groef in het oppervlak. Het wormwiel is een tandwiel dat in de worm grijpt en de roterende beweging van de worm omzet in een lineaire beweging van het tandwiel. De tanden van het wormwiel zijn geslepen onder een hoek die overeenkomt met de hoek van de spiraalvormige groef in de worm.

In een freesmachine worden de worm en het wormwiel gebruikt om de beweging van de freeskop of -tafel te regelen. De worm wordt meestal aangedreven door een motor en grijpt tijdens het roteren in op de tanden van het wormwiel, waardoor het tandwiel in beweging komt. Deze beweging is meestal zeer nauwkeurig, wat een nauwkeurige positionering van de freeskop of -tafel mogelijk maakt.

Een voordeel van het gebruik van een worm en wormwiel in freesmachines is dat het een hoog mechanisch voordeel biedt, waardoor een relatief kleine motor de worm kan aandrijven en toch een nauwkeurige beweging mogelijk is. Doordat de tanden van het wormwiel onder een geringe hoek in de worm grijpen, is er bovendien minder wrijving en slijtage van de componenten, wat resulteert in een langere levensduur van het systeem.