Een ringvormig tandwiel met tanden op het binnenoppervlak van zijn wiel. Het interne tandwiel grijpt altijd in met externe tandwielen.

Wanneer twee externe tandwielen in elkaar grijpen, vindt de rotatie in tegengestelde richtingen plaats. Bij het in elkaar grijpen van een intern tandwiel met een extern tandwiel vindt de rotatie in dezelfde richting plaats.

Bij het in elkaar grijpen van een groot (intern) tandwiel met een klein (extern) tandwiel moet voorzichtig worden gelet op het aantal tanden op elk tandwiel, aangezien er drie soorten interferentie kunnen optreden.

Meestal worden interne tandwielen aangedreven door kleine externe tandwielen.

Maakt een compact ontwerp van de machine mogelijk.