Een ringvormig tandwiel met tanden op het binnenoppervlak van het tandwiel. Het interne tandwiel grijpt altijd in een extern tandwiel.

Wanneer twee externe tandwielen in elkaar grijpen, vindt de rotatie in tegengestelde richtingen plaats. Wanneer een intern tandwiel in een extern tandwiel in elkaar grijpen, vindt de rotatie in dezelfde richting plaats.

Bij het laten ingrijpen van een groot (intern) tandwiel met een klein (extern) tandwiel moet men opletten met het aantal tanden op elk tandwiel. Er kunnen zich namelijk drie soorten interferentie voordoen.

Normaal gesproken worden interne tandwielen aangedreven door kleine externe tandwielen.

Maakt een compact ontwerp van de machine mogelijk.