Kenmerken van wormwielen:

1. Biedt grote reductieverhoudingen voor een gegeven hartafstand
2. Rustige en soepele ingrijpende actie
3. Het is niet mogelijk dat een wormwiel een worm aandrijft, tenzij aan bepaalde voorwaarden wordt voldaan

Werkingsprincipe van het wormwiel:

De twee assen van het wormwiel en de wormaandrijving staan ​​loodrecht op elkaar; de worm kan worden beschouwd als een helix met één tand (enkele kop) of meerdere tanden (meerdere koppen) die langs de helix op de cilinder zijn gewikkeld, en het wormwiel is als een schuin tandwiel, maar de tanden omsluiten de worm. Tijdens het ingrijpen zal één rotatie van de worm het wormwiel aandrijven om door één tand (worm met één uiteinde) of meerdere tanden (worm met meerdere uiteinden) te roteren, dus de snelheidsverhouding i van de wormwieloverbrenging = het getal aantal koppen van de worm Z1/het aantal tanden van het wormwiel Z2.