Tandwielen met rechte vertanding zijn het meest gebruikte type tandwiel. Ze worden gekenmerkt door tanden die loodrecht op het vlak van het tandwiel staan. Tandwielen met rechte vertanding zijn veruit het meest verkrijgbaar en doorgaans het goedkoopst. De basisbeschrijvende geometrie van een tandwiel wordt in de onderstaande afbeelding getoond.