Tandwielen met rechte vertanding zijn het meest gebruikte type tandwiel. Ze worden gekenmerkt door tanden die loodrecht op het vlak van het tandwiel staan. Tandwielen met rechte vertanding zijn verreweg het meest verkrijgbaar en over het algemeen het minst duur. De basisvorm van een tandwiel met rechte vertanding wordt weergegeven in de onderstaande afbeelding.