Robotarmen zijn essentiële onderdelen van veel robotsystemen en worden gebruikt in uiteenlopende toepassingen, van productie en assemblage tot gezondheidszorg en onderzoek. Het type tandwielen dat in robotarmen wordt gebruikt, hangt af van factoren zoals het ontwerp van de arm, de beoogde taken, het draagvermogen en de vereiste precisie. Hieronder volgen enkele veelvoorkomende typen tandwielen die in robotarmen worden gebruikt:

1. Harmonische aandrijvingen:Harmonische aandrijvingen, ook wel bekend als golfoverbrengingen, worden veel gebruikt in robotarmen vanwege hun compacte ontwerp, hoge koppelingsdichtheid en nauwkeurige bewegingscontrole. Ze bestaan ​​uit drie hoofdcomponenten: een golfgenerator, een flexibele spline (een dunwandig, flexibel tandwiel) en een ronde spline. Harmonische aandrijvingen bieden geen speling en hoge overbrengingsverhoudingen, waardoor ze geschikt zijn voor toepassingen die nauwkeurige positionering en vloeiende beweging vereisen, zoals robotchirurgie en industriële automatisering.
2. Cycloïdale tandwielen:Cycloïdale tandwielen, ook wel cycloïdale aandrijvingen of cyclo-aandrijvingen genoemd, maken gebruik van cycloïdaal gevormde tanden voor een soepele en stille werking. Ze bieden een hoge koppeloverdracht, minimale speling en uitstekende schokabsorptie, waardoor ze geschikt zijn voor robotarmen in ve veeleisende omgevingen of toepassingen die een hoog draagvermogen en precisie vereisen.
3. Harmonische planetaire tandwielen:Harmonische planetaire tandwieloverbrengingen combineren de principes van harmonische aandrijvingen en planetaire tandwieloverbrengingen. Ze bestaan ​​uit een flexibele ringtandwiel (vergelijkbaar met een flexibele spline in harmonische aandrijvingen) en meerdere planeetwielen die rond een centraal zonnewiel draaien. Harmonische planetaire tandwieloverbrengingen bieden een hoge koppeloverdracht, compactheid en nauwkeurige bewegingscontrole, waardoor ze geschikt zijn voor robotarmen in toepassingen zoals pick-and-place-bewerkingen en materiaalhantering.
4. Planetaire tandwielen:Planetaire tandwieloverbrengingen worden veel gebruikt in robotarmen vanwege hun compacte ontwerp, hoge koppeloverdracht en veelzijdigheid in snelheidsreductie of -verhoging. Ze bestaan ​​uit een centraal zonnewiel, meerdere planeetwielen en een buitenste ringwiel. Planetaire tandwieloverbrengingen bieden een hoog rendement, minimale speling en een uitstekend draagvermogen, waardoor ze geschikt zijn voor diverse toepassingen in robotarmen, waaronder industriële robots en collaboratieve robots (cobots).
5. Tandwielen:Tandwielen zijn eenvoudig en worden veel gebruikt in robotarmen vanwege hun gemakkelijke fabricage, kosteneffectiviteit en geschiktheid voor toepassingen met een gemiddelde belasting. Ze bestaan ​​uit rechte tanden parallel aan de as van het tandwiel en worden vaak gebruikt in gewrichten of transmissiesystemen van robotarmen waar hoge precisie niet cruciaal is.
6. Kegeltandwielen:Kegeltandwielen worden in robotarmen gebruikt om beweging over te brengen tussen assen die onder verschillende hoeken in elkaar grijpen. Ze bieden een hoog rendement, een soepele werking en een compact ontwerp, waardoor ze geschikt zijn voor robotarmtoepassingen die richtingsveranderingen vereisen, zoals gewrichtsmechanismen of eindeffectoren.

De keuze van tandwielen voor robotarmen hangt af van de specifieke eisen van de toepassing, waaronder het draagvermogen, de precisie, de snelheid, de afmetingsbeperkingen en omgevingsfactoren. Ingenieurs kiezen de meest geschikte tandwieltypen en -configuraties om de prestaties, betrouwbaarheid en efficiëntie van de robotarm te optimaliseren.