Kenmerken van spiraalvormige tandwielen:
1. Bij het in elkaar grijpen van twee uitwendige tandwielen vindt de rotatie in tegengestelde richting plaats; bij het in elkaar grijpen van een inwendig tandwiel met een uitwendig tandwiel vindt de rotatie in dezelfde richting plaats.
2. Bij het in elkaar grijpen van een groot (intern) tandwiel met een klein (extern) tandwiel moet men letten op het aantal tanden van elk tandwiel, aangezien er drie soorten interferentie kunnen optreden.
3. Meestal worden interne tandwielen aangedreven door kleine externe tandwielen.
4. Maakt een compact ontwerp van de machine mogelijk.
Toepassingen van interne tandwielen:Planetaire tandwieloverbrengingen met hoge reductieverhoudingen, koppelingen, enz.