Lappen is een van de afwerkingsmethoden vantandwielenHet bewerkingsprincipe is om het slijptandwiel en het licht geremde slijpwiel soepel en zonder speling in elkaar te laten grijpen, en schuurmiddel tussen de in elkaar grijpende tandoppervlakken aan te brengen om gebruik te maken van de relatieve glijding van de tandoppervlakken. Hierdoor wordt een zeer dunne metaallaag van het tandoppervlak van het te slijpen tandwiel verwijderd, wat de oppervlakteruwheid vermindert en de foutmarge van het tandwiel corrigeert.

De nauwkeurigheid van het slijpen van tandwielen hangt voornamelijk af van de nauwkeurigheid van het tandwiel vóór het slijpen en de nauwkeurigheid van de slijpschijf. Slijpen kan de kwaliteit van het tandoppervlak effectief verbeteren en de fouten in tandvorm en tandoriëntatie enigszins corrigeren, maar het heeft weinig effect op andere nauwkeurigheidskenmerken.