Kenmerken van spiraalvormige tandwielen:
1. Bij het in elkaar grijpen van twee externe tandwielen vindt de rotatie in de tegenovergestelde richting plaats, bij het in elkaar grijpen van eeninterne versnellingbij een extern tandwiel vindt de rotatie in dezelfde richting plaats.
2. Bij het in elkaar grijpen van een groot intern tandwiel met een klein extern tandwiel moet voorzichtigheid worden betracht met betrekking tot het aantal tanden op elk tandwiel, aangezien er drie soorten interferentie kunnen optreden.
3. Meestal worden interne tandwielen aangedreven door kleine externe tandwielen
4. Maakt een compact ontwerp van de machine mogelijk
Toepassingen van interne versnellingen: planetaire versnellingaandrijving van hoge reductieverhoudingen, koppelingen etc.