Kenmerken vanspiraalvormige tandwielen:
1. Bij het in elkaar grijpen van twee externe tandwielen vindt de rotatie in de tegenovergestelde richting plaats, bij het in elkaar grijpen van een interne ger met een extern tandwiel vindt de rotatie in dezelfde richting plaats.
2. Bij het in elkaar grijpen van een groot (intern) tandwiel met een klein (extern) tandwiel moet voorzichtigheid worden betracht met betrekking tot het aantal tanden op elk tandwiel, aangezien er drie soorten interferentie kunnen optreden.
3. Meestal worden interne tandwielen aangedreven door kleine externe tandwielen
4. Maakt een compact ontwerp van de machine mogelijk
Toepassingen van interne versnellingen:planetaire tandwielaandrijving met hoge reductieverhoudingen, koppelingen enz.